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从2012年到2018年，自动驾驶经历了三个发展阶段。在第一阶段，无人驾驶车辆主要是由驾驶员控制车辆进行自动驾驶。到了第二阶段，是由无人驾驶车辆由人进行辅助驾驶。而到了第四阶段，即自动驾驶汽车将全面取代人工驾驶汽车。目前为止全球已有100多个国家发布了自动驾驶车辆规划路线图与技术路线图。而在这些国家当中，中国的自动驾驶技术研究起步最早而且成果最丰富。
1、国家层面
2013年，我国颁布了《中华人民共和国智能网联汽车道路测试管理办法》，对自动驾驶测试的开展提出了明确要求。2016年，国务院发布了《国家创新驱动发展战略纲要》。2018年5月9日，工信部公布了《新一代人工智能发展规划》。规划中提出：“到2020年，基本实现5 G商用全覆盖；到2035年，智能网联汽车道路测试里程超过100万公里，基本实现全球领先；到2050年，智能网联汽车全球市场规模超过2500亿元人民币”。其中明确提到“智能网联汽车”成为了我国人工智能发展中重点扶持项目，主要针对无人驾驶技术方向。2016年6月22日工业和信息化部在“中国汽车产业发展峰会”上发布《2016-2020年智能网联汽车发展规划》（征求意见稿）。规划提出到2020年全国汽车产销量达到300万辆以上；到2030年纯电动汽车累计产销超过500万辆；到2050年中国智能网联汽车上路行驶里程将超过10亿公里”。
2、企业层面
相比于国外自动驾驶技术企业，国内企业在开展自动驾驶技术研发方面起步更早也更为领先。随着自动驾驶技术的逐渐成熟，自动驾驶的应用场景也逐步向更高等级的应用场景发展。这其中包括公共道路与封闭场景应用。公共道路：目前在国内开放道路上运营的自动驾驶车辆数量已经达到近千辆（其中，绝大多数为国外产品);封闭交通场景：目前中国开放道路上运营了超过5000辆自动驾驶车辆，主要包括北京-上海-广州、北京-深圳-苏州-杭州-深圳-苏州等地；开放道路中运营车辆数量超过5000辆。而封闭车辆：目前国内正在积极筹备或在全国范围内开放道路，主要包括开放高速公路（北京-上海)/封闭开放道路（上海-杭州)/封闭开放道路/开放高速公路等7个具体方式；封闭道路中已运营车辆数量超过3000辆；开放道路中已运营车辆数量超过1000辆。此外在自动驾驶封闭道路中运营车辆数量超过1000辆，而且还在持续增加中。
3、技术层面
目前中国汽车行业和 AI产业都在加快推进无人驾驶的技术发展和应用。2018年1月1日起，《道路交通安全法》正式实施。在这一政策环境下，汽车行业将迎来新局面：一方面无人驾驶汽车技术将在更多城市应用；另一方面车企将迎来新市场机遇。在自动驾驶领域也出现了两家世界级的公司—— Google和百度。在技术层面上, Google在硬件层面已经实现了L3级无人驾驶核心技术，而百度更是实现了L4级无人驾驶技术。目前 Google已实现大部分L3级无人驾驶功能，百度正在加速L4级无人驾驶功能研发。在传感器方面：感知系统方面已经实现了L4级别及以上自动驾驶功能；定位系统方面也已实现了L4级别。而无人驾驶算法方面已经开始实现L5级算法开发。但在整个无人驾驶产业链上还缺乏相对完整且可借鉴经验的行业标准。
4、应用层面
随着车联网技术的发展，无人驾驶也逐渐走进了大众家庭，成为了家庭娱乐的必备工具。但目前我国对无人驾驶尚未有明确的定义，虽然有部分媒体曾经报道过智能汽车可以实现自动驾驶出行。但笔者认为，目前我国关于自动驾驶汽车还处于研发和实验阶段，相关的政策法规不够健全，所以很多技术还没有得到完全普及。而自动驾驶还处于初步应用阶段，因此国内车企不会轻易尝试自主研发自动驾驶汽车。根据目前自动驾驶技术企业透露出来的信息来看：智能汽车方面，百度与蔚来已经开始在车联网领域进行了合作；东风与高通共同研发了一款L4级别的自动驾驶汽车；上海通用则正在研究一款具备自动驾驶功能的汽车；一汽-大众也已经与吉利合作研发无人驾驶汽车；一汽集团与百度也在进行无人驾驶汽车开发；而福特公司则在准备在2017年推出无人驾驶汽车；沃尔沃已经向中国汽车制造商抛出橄榄枝，希望能够和其合作生产自动驾驶汽车。总体来看，目前我国从自动驾驶技术研发进展来看还处于起步阶段左右，产业发展缓慢。自动驾驶汽车技术研发需要一段时间才能完成从理论到实际的过程。而且从国外经验来看，只有在技术得到较大突破后才会形成规模应用落地。在此之前需要一个漫长的过程，需要一代又一代的自主研发出来才能形成规模运用落地。
5、法规层面
目前国内还没有正式出台针对无人驾驶车辆上路的相关法规。根据该法第二章第六条第五项及第三章第六项的规定：“道路交通安全是指在中华人民共和国境内，在法律法规许可或授权范围内，公众可以驾驶机动车，也可以由他人驾驶机动车。”此外,2018年12月1日起我国正式实施新修订的《道路交通安全法》规定城市公交车辆以及出租车也必须安装驾驶辅助装置。但目前在全国只有北京等少数城市提供了支持试点功能，比如深圳等城市支持在市区范围内逐步开放L3级别以上智能驾驶功能；北京还要求部分城区逐步开放L4级别以上智能驾驶功能。在美国已经有相当多城市实现了L4级别自动驾驶试运营。
6、政策层面
自动驾驶技术的发展，政策是最大的推动力。2017年4月5日，《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称《中华人民共和国道路交通安全法》）正式实施。该法对自动驾驶机动车安全管理做出规定。《中华人民共和国道路交通安全法》自2018年1月1日起施行。同年6月5日，交通部部长李小鹏宣布，全国范围内开展自动驾驶汽车测试评价工作，为推动自动驾驶技术研发应用提供了政策保障。2018年12月26日，交通运输部部长李小鹏在上海国际车展上透露，将制定《智能网联汽车道路测试管理规范》（简称《管理规范》),并将于2020年底前发布实施。根据《管理规范》，从技术层面而言，自动驾驶汽车进入市场必须通过三项条件：首先就是必须获得汽车生产资质；其次是必须经过一定里程测试；最后是必须获得国家法律法规许可。另外，这三项条件中至少还需要一项在全国范围内有效实施。只有在这“三条”全部具备后才能开始生产和运营自动驾驶汽车。 |
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发表于 2022-12-3 19:29:16
